Miinoitteet, murrosteet, panssarikaivannot ja vesiesteet on kyettävä läpäisemään tai ylittämään joukkojen etenemisen tahdissa. ;Tämän vuoksi pioneerijoukkojen raivauskyvyn kehittämiseen panostetaan voimallisesti. ;Leopard-vaunuja miinanraivaajiksi;Hollannissa. ;'Grizzly' - 2000-luvun raivauspanssarivaunu.;