Rauma-Repolan Oseanics-yksikön kehitti ja rakensi tutkimustarkoituksiin kaksi pienoisukellusvenettä, joiden tilaajana oli Neuvostoliiton tiedeakatemia.
Sukellusveneet Mir 1 ja Mir 2 pystyvät sukeltamaan yli 6000 metrin syvyyteen.
Lisäksi kirjoitukset: Titanicin kuvaajat, Kurskin tutkijat ; Kun kilpavarustelu siirtyi pinnan alle (haastateltavana Rauma-Repolan vedenalaistekniikan kehitystyöhön osallistunut diplomi-insinööri Pertti Pale) ; Sukellusveneillä on pelattu ennenkin suurvaltapolitiikkaa / Tapio Vallin.