Date of birth	1958
Place of birth	Rovaniemi, Suomi
Occupation	tutkija
Field of Activity	robotiikka säätötekniikka tietotekniikka
Identifiers	0000000384186844 (isni) http://urn.fi/URN:NBN:fi:au:finaf:000043562 (finaf)
Sources	A model-based approach to high-level robot control with visual guidance, 1990 Diplomi-insinöörit ja arkkitehdit 2000 Tekniikan akateemiset ja arkkitehdit 2011