TY  - GEN
TY  - GEN
T1  - Adaptive probabilistic roadmap construction with multi-heuristic local planning
T2  - Helsinki University of Technology, Industrial Information Technology Laboratory publications
A1  - Isto, Pekka
LA  - eng
PP  - Espoo
PB  - Helsinki University of Technology
YR  - 2003
UL  - https://kansalliskirjasto.finna.fi/Record/vaari.1039217
NO  - Artikkeliväitöskirjan yhteenveto-osa ja 6 eripainosta.
SN  - 951-22-6722-5 nidottu
KW  - heuristiikka
KW  - algoritmit
KW  - robotiikka
KW  - heuristik
KW  - algoritmer
KW  - robotteknik
ER  -