Maasto-olosuhteisiin sopiva edullinen paikkatietojen keruujärjestelmä - Haapala, Hannu; Hirvenoja, Markku; Laakso, Olavi; Lindell, Kalle; Mattila, Pentti; Nousiainen, Tero; Pasila, Antti (Helsingin yliopisto, maa- ja kotitalousteknologian laitos, 1996)