TY - GEN TY - GEN T1 - A sensor-based personal navigation system and its application for incorporating humans into a human-robot team T2 - Helsinki University of Technology. Automation Technology. Series A. Research reports A1 - Saarinen, Jari, 1977- LA - eng PP - Espoo PB - Helsinki University of Technology YR - 2009 UL - https://kansalliskirjasto.finna.fi/Record/fikka.4103115 AB - Tiivistelmä: Anturipohjainen henkilökohtainen navigointijärjestelmä ja sen soveltaminen ihmisten liittämiseksi ihminen-robotti joukkueeseen. SN - 978-951-22-9961-4 nidottu KW - paikannus KW - navigointi KW - anturit KW - tunnistimet ER -